机械设备行业：开源证券-机械设备行业点评报告：灵巧手，特斯拉Optimus Gen3机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”-250916

- 特斯拉Optimus Gen3机器人的灵巧手是实现精细操作和智能交互的关键，其迭代将推动机器人规模化量产的最后一步。

- 灵巧手的核心技术包括微型电机、微型滚珠丝杠、腱绳、传感器和轻量化材料，旨在提升灵活性、承载能力和感知能力。

- 投资者应关注相关核心部件厂商及整手企业，尤其是拓普集团、震裕科技等，预计将从机器人行业的发展中受益。

该报告重点分析了特斯拉Optimus Gen3机器人灵巧手的迭代方向及其商业潜力。

灵巧手是人形机器人实现精细化操作的关键，其工程量占整机开发的一半。

马斯克强调Gen3的核心在于“手与前臂”，突显灵巧手的重要性。

灵巧手的迭代主要集中在以下几个方面： 1. 电机迁移至前臂，提升自由度并降低维护复杂度，关注拓普集团和信质集团。

2. 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆，提高传动精度与效率，关注五洲新春和震裕科技。

3. 腱绳传动取代扭力弹簧，增强手指灵活性，关注骏鼎达。

4. 传感器将扩展至手掌与手指，集成多模态感知，关注隆盛科技。

5. 采用轻量化材料提升整体效率，关注唯科科技和恒勃股份。

灵巧手具有高技术壁垒，适用于多种场景，商业模式优秀，可能先于整机量产。

投资建议关注拓普集团、震裕科技、五洲新春等公司，同时提醒注意宏观经济波动、机器人量产及供应链发展的风险。

投资标的及推荐理由如下： 1. 拓普集团：受益于灵巧手电机的迁移和微型无刷电机的应用。

2. 信质集团：作为电机领域的参与者，可能受益于特斯拉灵巧手的迭代。

3. 五洲新春：在微型滚珠丝杠的应用上具备优势，受益于灵巧手的传动精度提升。

4. 震裕科技：在微型滚珠丝杠和传感器领域有潜在受益。

5. 隆盛科技：在传感器和轻量化材料方面有望受益于灵巧手的技术进步。

6. 骏鼎达：腱绳技术的应用可能使其受益于灵巧手的迭代。

7. 恒勃股份：轻量化材料的应用可能带来市场机会。

8. 雷迪克：作为核心部件供应商，有望受益于整体市场的增长。

9. 兆威机电：具备技术协同能力，有望向整手市场延伸。

10. 荣泰健康：在灵巧手的应用场景中具备潜在受益。

投资建议基于灵巧手技术壁垒高、市场需求明确以及相关企业在核心部件和技术上的优势。

风险提示包括宏观经济波动、机器人量产不及预期及供应链发展不及预期。